一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器.pdf

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本发明提供一种软体机器人的仿鱼鳍式气动连接器，包括：三软体伸缩层，由上至下间隔设置，软体伸缩层内部设有限制纵向形变的网格结构；以及两软体转向层，软体转向层包括软体外框和多个连接板，软体外框的一侧面为波纹状的波纹软体层，各连接板的一端分散连接波纹软体层、另一端聚集连接于软体外框上与波纹软体层相对的一侧，使所有连接板排列为扇形；每一软体转向层设置于相邻两软体伸缩层之间，两软体转向层的波纹软体层朝向相反方向，任意相邻两连接板之间形成一气腔。本发明的有益效果：软体转向层模仿鱼类尾鳍形状，利用鱼鳍摆动改变

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116788478 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310688830.7 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人中国地质大学（武汉）地址 43