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本发明提供了一种适用于狭矮空间工作的SCARA协作机器人，包括：旋转组件，旋转组件包括第一驱动机构、第一减速机以及第一旋转座，第一旋转座能够转动0‑360°；升降组件，包括升降模组、滑板以及第二驱动机构，升降模组随第一旋转座同步转动，且升降模组的长度不低于150mm,滑板和第二驱动机构分别连接升降模组；第一机械臂，第一机械臂连接滑板及第二减速机，第二减速机连接第二旋转座，第二旋转座连接第三驱动机构；第二机械臂，第二机械臂连接第二旋转座和第三旋转座，第三旋转座上连接第四驱动机构，第二机械臂的前端厚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787403 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310705911.3
(22)申请日 2023.06.14
(66)本国优先权数据
202310644247.6
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