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本实用新型公开了一种按键剥离装置，包括托盘传送机构；相机检测机构，用于检测按键传入方向是否正确及按键图标是否完整；按键提取机构，该按键提取机构包括第一支架，该第一支架上沿竖直方向设升降气缸，该升降气缸的活动端连接快换型提取工装；按键顶出机构，其位于托盘传送机构的下方位置，且位于按键提取机构正下方；横移取料机构，其位于靠近托盘传送机构的出口端位置，该横移取料机构包括第二支架，该第二支架上沿水平方向设有横移气缸，该横移气缸的活动端连接取料治具。本实用新型能够代替传统人工作业，稳定可靠的实现产品的装配
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219729505 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320727526.4 B65G 47/74 (2006.01)
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