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两轮自平衡机器人系统的设计的中期报告 简介： 两轮自平衡机器人是一种通过控制电机转速和位置来自行平衡的机器人。它具有高度敏感的陀螺仪、加速度计和传感器，可以检测和测量机器人的倾斜角度和速度，以及周围环境的条件。在这个中期报告中，我们将介绍两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件和软件的结构和功能。 硬件系统： 我们的两轮自平衡机器人由许多不同的硬件组件构成，包括主板、电机、陀螺仪、电池和传感器等。主板是机器人的大脑，它控制着电机、传感器和其他组件的运行。电机用于推动机器人移动，而陀螺仪和加速度计用于检测和测量倾斜角度和速度，并将这些信息发送到主板。 软件系统： 我们的两轮自平衡机器人的软件系统由许多不同的程序组成，包括控制程序、传感器数据记录程序、电机控制程序、图形用户界面程序等。控制程序用于控制机器人的运动和平衡，而传感器记录程序用于获取和记录传感器数据。电机控制程序则用于控制机器人的电机运行。图形用户界面程序则用于显示机器人的运动和状态信息。 未来计划： 在接下来的开发过程中，我们将致力于改进和优化我们的两轮自平衡机器人的系统设计。我们将寻求改进机器人的运动和平衡能力，增强其适用性，并进一步优化硬件和软件系统的结构和性能。我们也将尝试将机器人与其他设备进行连接，以进一步扩展其功能和应用领域。