GPS网平差分析和总结.docxVIP

GPS 网平差 进行 GPS 网平差的目的主要有三个： 消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的 GPS 网在几何上的不一致。包括闭合环闭合差不为 0；复测基线较差不为 0；通过由基线向量所形成的导线，将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的符合差不为 0 等。通过网平差， 可以消除这些不一致。 改善 GPS 网的质量，评定 GPS 网的精度。通过网平差，可得出一系列可用于评估 GPS 网的精度指标，如观测值改正数、观测值验后方差等等。结合这些精度指标，还可以设法确定出可能存在粗差或质量不佳的观测值，并对它们进行相应的处理，从而达到改善网的质量的目的。 确定 GPS 网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。 通常，无法通过某个单一类型的网平差过程来达到上述三个 目的，而必须分阶段采用不同类型的网平差方法。根据进行 网平差时所采用的观测量和已知条件的类型和数量，可将网 平差分为最小约束平差/自由网平差、约束平差和联合平差三 种类型。这三种类型网平差除了都能消除由于观测值和已知 条件所引起的网在几何上的不一致外，还具有各自不同的功 能。无约束平差能够被用来评定网的内符合精度和探测处理 粗差，而约束平差和联合平差则能够确定点在制定参照系下 的坐标。 根据进行平差时所采用坐标系的类型，GPS 网平差还可以分为三维平差和二维平差。 在使用数据处理软件进行 GPS 网平差时，需要进行以下四个步骤： 1、基线向量提取 2、三维无约束平差 3、约束平差/联合平差 4、质量分析与控制基线向量提取： 要进行 GPS 网平差，首席必须提取基线向量，构建 GPS 基线向量网。提取基线向量时，需要遵循以下几项原则： 必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基 线，则平差结果会与真实的情况不相符合。 所选取的基线应构成闭合的几何图形。 选取质量好的基线向量，基线质量好坏可以依据 RMS 、 RDOP、Ratio、同步环闭合差、异步环闭合差及重复基线较差来判定。 选取能构成边数较少的异步环的基线向量。 选取边长较短的基线向量。三维无约束平差 GPS 网的最小约束平差/自由网平差中所采用的观测量完全为GPS 基线向量，平差通常在与基线向量相同的地心地固系下进行。在平差进行过程中，最小约束平差除了引入一个提 供位置基准信息的起算点坐标外，不再引入其他的外部起算 数据，而自由网平差则不引入任何外部起算数据。它们之间 的一个共性就是都不引入会使 GPS 网的尺度和方位发生变化的起算数据，而这些起算数据将影响网的几何形状，因而 有时又将这两种类型的平差统称为无约束平差。这种通过一 个起算点坐标来提供 GPS 网位置基准的无约束平差，常常又被称为最小约束平差。 由于在 GPS 网的无约束平差中，GPS 网的几何形状完全取决 于GPS 基线向量，而与外部起算数据无关，因此，GPS 网的无约束平差结果实际上也完全取决于 GPS 基线向量。所以， GPS 网的无约束平差结果质量的优劣，以及在平差过程中所反映出得观测值间几何不一致性的大小，都是观测值本身质量的真实反映。由于 GPS 网无约束平差的这一特点，一方面， 通过GPS 网无约束平差所得到的 GPS 网的精度指标被作为衡量GPS 网内符合精度的指标，另一方面，通过 GPS 网无约束平差所反映出得观测值的质量，又被作为判断粗差观测值及进行相应处理的依据。 由此可见，无约束平差主要达到以下两个目的：（1）根据无约束平差的结果， 在所构成的 GPS 网中是否有粗差基线。如发现含有粗差的基线则需要进行相应的处理。必须使得最后用于构网的所有基 线向量均满足质量要求。（2）调整各基线向量观测值的权， 使得它们相互匹配。 无约束平差的流程如下： 选取作为网平差时的观测值的基线向量。 利用所选取的基线向量的估值，形成平差的函数模型， 其中，观测值为基线向量，待定参数主要为 GPS 网中点的坐标；同时，利用基线解算时随基线向量估值一同输出的基线向量的方差-协方差阵，形成平差的随机模型。最终形成平差完整的数学模型。 对所形成的数学模型进行求解，得出待定参数的估值和观测值等得平差值、观测值的改正数以及相应的精度统计 信息。 根据平差结果来确定观测值中是否存在粗差，数学模型是否需要改进的部分，若存在问题，则采用相应的方法进 行处理（如对于粗差基线，即可以通过将其剔除，也可以通过调整观测值权阵的方式来处理），并重新进行求解。 若在观测值和数学模型中未发现问题，则输出最终 结果。 约束平差 GPS 网的约束平差中所采用的观测量也完全为 GPS 基线向量，但与无约束平差所不同的是，在平差进行过程中，引入 了会使 GPS 网的尺度和方位发生变化的外部起算数据。只要在网平差中引入了边长、方向或两个以上的起算点坐标，就 可能会使 GPS