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本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种抽屉式上下料装置及其工作方法，针对性解决目前的上下料装置料仓容量小，及电机驱动多层堆叠物料盘扩大料仓容量成本过高等问题。通过在抽屉组件内设置双向滑轨，借助机械臂的拟人化推拉以实现物料盘的进仓和出仓动作，相较于电机驱动的方式，不仅方便了工作人员在不停机的情况下进行毛坯与成品的更换，还有效降低了上下料装置的整体造价，有利于技术推广和应用；通过实时监测传感器的信号来对抽屉组件内的托盘进行精准定位，智能化和自动化程度高，避免了出现托盘未处于柜体中导致机械臂拉空和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788739 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310794806.1
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 苏州佳途信息科技有限公司
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