2022年全国职业院校技能大赛-机器人技术应用样题-第二赛程.pdfVIP

2022年全国职业院校技能大赛 中职组 “机器人技术应用”赛项 竞赛任务书 （第二赛程） 选手须知： 1．第二赛程任务书共21页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及 时向裁判示意，并进行任务书的更换。 2 3 ．第二赛程参赛队应在 小时内完成任务书规定内容。 3．参考资料 （工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC 控制器 操作手册、HMI操作手册、平台简介等）放置在 “D:\参考资料”文件夹中。 4．选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储任意一台电 脑的 “D:\技能竞赛”文件夹中，其中PLC 文件的命名格式为 “PLC+场次号+ 工位号”，触摸屏文件的命名格式为 “HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文 ART+ + TJ+ 件的命名格式为“ 场次号 工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“ 场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存 盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分 钟。 5．任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关 的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。 6．由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛， 将取消参赛队竞赛资格。 竞赛场次：第 场 赛位号：第 号 1 3C 本次比赛任务选择工业机器人在 行业中最典型的异形芯片插件工序为应 用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域， 融合典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，考察选手工业机器人系统应用 等专业能力、团队协作、质量控制和安全意识等职业素养与综合职业能力。 第二赛程完成工业机器人系统的三维建模和虚拟仿真，使用离线现场编程实 现定制生产工艺，并优化系统工艺流程、效率和安全。 D 模块 工业机器人系统的集成建模 安装工艺要求： 机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械 单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 模块D-1 工业机器人系统的定制集成 （一）工作站台面单元布局 （定制生产） 工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品 单元、工具等的布局方向和安装形式如图D-1，具体位置尺寸满足模块E 中机器 人工作半径范围即可。 图D-1 工作站台面定制生产布局要求 2 （二）单元机械装配 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的重新拆装。 图D-2 涂胶单元装配图 PLC IO （三） 的 信号连接 PLC 的IO 信号如表D-1、表D-2 所示。 表D- 1PLC 输入信号表 序号 地址 功能注解 序号 地址 功能注解 1 I0.0 急停 13 I1.4 升降气缸2 上限 2 14 2 I0.1 编程/运行 I1.5 升降气缸 下限 3 I0.2 启动 15 I1.6