ioctl的原理及实现.pdfVIP

ioctl的原理及实现 原⽂ ：/uidid-59419.html ⼀、ioctl的简介 ： 虽然在⽂件操作结构体st uct file_ope ations中有很多对应的设备操作函 ，但是有些命令是实在找不到对应的操作函 。如CD-ROM的驱 动，想要⼀个弹出光驱的操作，这种操作并不是所有的字符设备都需要的，所以⽂件操作结构体也不会有对应的函 操作。 出于这样的原因，ioctl就有它的⽤处了————⼀些没办法归类的函 就统⼀放在ioctl这个函 操作中，通过指定的命令来实现对应的操 作。所以，ioctl函 ⾥⾯都实现了多个的对硬件的操作，通过应⽤层传⼊的命令来调⽤相应的操作。 来个图来说⼀下应⽤层与驱动函 的ioctl之间的联系 ： 上⾯的图可以看出，fd通过内核后找到对应的inode和file结构体指针并传给驱动函 ，⽽另外两个参 却没有修改(类型改了没什么关系)。 简单介绍⼀下函 ： int (*ioctl) (st uct inode * node, st uct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long a g); 参 ： 1)inode和file ：ioctl的操作有可能是要修改⽂件的属性，或者访问硬件。要修改 ⽂件属性的话，就要⽤到这两个结构体了，所以这⾥传来了它们的指针。 2)cmd ：命令，接下来要长篇⼤论地说。 3)a g ：参 ，接下来也要长篇⼤论。 返回值 ： 1)如果传⼊的⾮法命令，ioctl返回错误号-EINVAL。 2)内核中的驱动函 返回值都有⼀个默认的⽅法，只要是正 ，内核就会傻乎乎的认为这是正确的返回，并把它传给应⽤层，如果是负值， 内核就会认为它是错误号了。 Ioctl⾥⾯多个不同的命令，那就要看它函 的实现来决定返回值了。打个⽐⽅，如果ioctl⾥⾯有⼀个类似 ead的函 ，那返回值也就可以 像 ead⼀样返回。 当然，不返回也是可以的。 ⼆、ioctl的cmd 说⽩了，cmd就是⼀个 ，如果应⽤层传来的 值在驱动中有对应的操作，这样就就可以了。 来个最简单的ioctl实现 ：3 d_cha _4/1st 1)要先定义个命令，就⽤⼀个简单的0，来个命令的头⽂件，驱动和应⽤函 都要包含这个头⽂件 ： /*test_cmd.h*/ 1 #ifndef _TEST_CMD_ H 2 #define _TEST_CMD_ H 3 4 #define TEST_CLEA R 0 5 6 #endif /*_TEST_CMD_ H*/ 2)驱动实现ioctl ： 命令TEST_CLEA R的操作就是清空驱动中的kbuf。 122 int test_ ioctl (st uct inode *node, st uct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long a g) 123 { 124 int et = 0; 125 st uct _test_t *dev = filp-p ivate_data; 126 127 sw itch(cmd){ 128 case TEST_CLEA R: 129 memset(dev-kbuf, 0, DEV_SIZE); 130 dev-cu _size = 0; 131 filp-f_pos = 0; 132 et = 0; 133 b eak; 134 default: /*命令错误时的处理*/ 135 P_ DEBUG(e o cmd !\n); 136 et = - EINVAL; 137 b eak; 138 } 139 140 etu n et; 141 } 3)再来个应⽤程序 ： 1 #include stdio.h 2 #include sys/types.h 3 #include sys/stat.h 4 #include fcntl.h 5 #include sys/ioctl.h 6 #include test_cmd.h 7 8 int main(void) 9 { 10 c