原创力文档- 3
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- 2023-09-23 发布于四川
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本实用新型公开一种搬运机械臂手爪的拆装结构，属于机械臂技术领域，包括固定套，所述固定套顶部的敞口为漏斗状，所述固定套内侧的中间位置处均匀铰接有卡勾，所述卡勾的顶端为倾斜面，所述卡勾的外侧与固定套的内壁之间设置有第一复位弹簧，所述固定套的底部固定有定位块，所述固定套的内部滑动设置有拉杆，所述拉杆与定位块之间设置有第二复位弹簧。本实用新型通过卡勾铰接在固定套的内壁上，并配合第一复位弹簧进行使用，能够在手爪座插入到固定套内部之后，将卡勾进行自动撑开，并在手爪座插入完成之后，卡勾端部插入到卡槽的内部，进
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219726277 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202321059776.1
(22)申请日 2023.05.04
(73)专利权人 睿昆智能设备（上海）有限公司
地
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