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本实用新型提供一种适应不同直径的高效爬杆清洁机器，包括主框架，主框架上安装有轮式爬升机构、滚筒机械爪爬杆机构和清洁机构；轮式爬升机构包括轮式驱动电机、第一轮式轴、传动组件、第二轮式轴和驱动轮，滚筒机械爪爬杆机构位于轮式爬升机构的正上方，其包括曲杆驱动电机、曲杆机构、两机械臂、滚筒和张力弹簧，清洁机构位于轮式爬升机构的正下方，其包括滑动驱动机构、自适应变化控制机构、抱环结构、刷子清洗组件和喷头清洗组件。本实用新型的爬行机构和清洁机构均能够适应不同直径变化的杆，从而便于爬杆清洁机器对变直径的杆进行清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210497497 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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