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DBC系列之如何使⽤python脚本实现excel-dbc （3）[下] 使⽤python脚本实现excel-dbc 摘要 基于上⼀部分 《》，本⽂继续记录如何⽤p thon实现根据excel的CAN通信矩阵⽣成DBC⽂件。 1. 代码实现 开始前还是先准备通信矩阵⽂件 我的矩阵⽂件命名为demo_can_matrix.xlsx, ⼯作簿名为can_matrix。 然后同级 ⽬录下建⽴⼀个p thon⽂件，我命名为excel2dbc.p 1.1 读取CAN通信矩阵 1.1.1 导⼊模块 # 导⼊模块xlrd, canmatrx, demical import xlrd import canmatrix import decimal xlrd模块⽤于读取表格，cammatrix⽤于按⼀定的格式打包数据，demical模块提供了⼗进制浮点运算⽀持 1.1.2 读取⽂件，创建对象实例 # 输⼊⽂件 input_file = demo_can_ matrix.xlsx sheet_ name = can_ matrix # 使⽤xlrd库读取excel⽂件 excel_ob = xlrd.open_workbook(input_file) # 使⽤canmatrix库创建DBC实例 matrix_ob = canmatrix.CanMatrix() excel⽂件名为demo_can_matrix.xlsx ，矩阵所在的⼯作簿名字为can_matrix 先读取excel⽂件，创建⼀个对象。这个对象会包含表格中的⼯作簿 然后⽤canmatrix库创建⼀个matrix的对象，这个对象将对保存矩阵中的数据 1.2 添加全局属性 1.2.1 总线类型 # 总线类型 matrix_ob .add_global_defines(BusType, ST RING) matrix_ob .add_define_default(BusType, CAN) 这个总线类型⽤于描述这个DBC⽂件是CAN，LIN，MOST, FlexRa 或其他类型的database. 1.2.2 报⽂发送类型属性以及默认值 # 报⽂发送类型属性以及默认值 matrix_ob .add_frame_defines(GenMsgSendType, ENUM Cyclic, Event ) matrix_ob .add_define_default(GenMsgSendType, Cyclic) 1.2.3 报⽂发送周期属性 matrix_ob .add_frame_defines(GenMsgCycleTime, INT 0 65535) matrix_ob .add_define_default(GenMsgCycleTime, 0) 1.3 处理信号属性 1.3.1 读取对应⼯作簿 # 获取对应canmatrix的⼯作簿，开始处理表格中的数据 sheet_ob = excel_ob .sheet_ by_ name(sheet_ name) if sheet_ob is None: raise ⼯作簿名错误，请检查 1.3.2 创建新的frame # 根据第 1⾏有效信号描述，创建 ⼀个新的frame frame_ob = create_ new_frame(sheet_ob , 2) Tips: 表格中的⾏和列都是从0开始的 1.3.3 封装函数 def create_ new_frame(sheet_ob :xlrd.sheet.Sheet, row : int) - canmatrix.Frame: if row = 0: print(⾏错误，⽆法读取) return # 创建frame对象 frame_ob = canmatrix.Frame() frame_ob .name = str(sheet_ob .cell_value(row, 5)).strip() transmitter = str(sheet_ob .cell_value(row, 1)).strip() frame_ob .add_transmitter(transmitter) message_type = str(sheet_ob .cell_value(row, 7)).strip().upper() if message_type == P