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本发明公开了真空桶机器人焊接工作站，本发明涉及焊接设备技术领域。本发明包括主体机构、焊接机构和控制机构，所述焊接机构位于主体机构的上端，所述控制机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括主体底板，所述主体底板的上端固定连接有直线导轨，所述直线导轨的上端滑动连接有变位机主体，所述变位机主体的前端转动连接有内撑板，所述主体底板的上端与自适应底板的下端固定连接，所述自适应底板的上端与滚轮座的下端滑动连接，该焊接工作站通过变位机主体的结构，实现圆筒的固定和转动焊接，通过自适应各滚轮架的各自压力检测自动调节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787063 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310906640.8
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 铂尔漫 （苏州）智能科技有限公司
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