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混杂系统中基于模型的集成智能规划理论与方法研究的中期报告 本项目旨在研究混杂系统中基于模型的集成智能规划理论与方法。在项目的前几个月里，我们主要做了以下工作： 1.深入理解混杂系统的基本概念及其复杂性特征。我们对混杂系统的定义、特征、分类等方面进行了综述分析，包括混杂系统的动态性、不确定性、异构性、非线性等特点，以及如何对混杂系统中的运动、能量、物质等因素进行建模和分析。 2.对智能规划的理论及其应用进行了综述。我们从规划的基本概念、组成要素、规划过程、规划思维、智能规划等方面介绍了规划的基本知识，并分析了智能规划的理论和应用在混杂系统中的作用和局限性。 3.提出了基于模型的集成智能规划的思路。我们认为，混杂系统中的不确定性和复杂性需要采用多模型思想进行建模和分析，而集成智能规划可以通过融合多种智能算法的优点，提高规划的效率和准确性。基于这种思路，我们开始研究基于模型的集成智能规划方法。 4.构建了基于模型的集成智能规划框架。我们选取了遗传算法、粒子群优化、模拟退火等三种经典优化算法进行集成，并将其嵌入到基于模型的规划框架中，实现了智能规划的自动化。 下一步，我们将继续深入研究基于模型的集成智能规划方法，并在实际问题中进行应用验证。同时，我们还将探索如何应对混杂系统中不确定性和复杂性的新挑战，进一步完善混杂系统的建模和分析方法。