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网络化系统的滚动时域控制与估计研究的中期报告
网络化系统的滚动时域控制与估计是一种重要的控制策略，可以有效地解决网络化系统中时变延迟和数据包丢失等问题。本研究的中期报告主要包括以下内容：
1. 系统建模：针对网络化控制系统，我们首先建立了一系列数学模型，包括系统的离散时间模型、系统的传输模型以及时变延迟和数据包丢失模型等。
2. 滚动时域控制：基于系统模型，我们提出了一种滚动时域控制策略，将控制器设计为一个时间窗口，可以根据当前时刻的传感器数据和估计数据来实时调整控制器参数，从而实现对系统的实时控制。
3. 滚动时域估计：在系统建模的基础上，我们还提出了一种滚动时域估计算法，可以利用先前的传感器数据和控制器参数来预测当前时刻的系统状态，从而实现对时变延迟和数据包丢失等问题的有效控制。
4. 实验验证：通过在实验平台上进行一系列实验，我们验证了滚动时域控制和估计策略的有效性和稳定性。实验结果表明，与传统的离散时间控制算法相比，滚动时域控制策略可以大大提高系统的控制效果和稳定性，同时在时变延迟和数据包丢失等问题方面也具有优越的表现。
综上所述，本研究的中期报告系统地介绍了滚动时域控制与估计的理论基础和实验验证，为进一步提高网络化系统的控制效果和稳定性提供了有力的理论支持。
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