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本发明涉及车架焊接技术领域，尤其公开了一种全自动汽车车架焊接生产线，包括前段总成焊接系统、后段总成焊接系统和车架总成焊接系统，前段总成焊接系统和后段总成焊接系统平行相对设置，车架总成焊接系统设置在前段总成焊接系统和后段总成焊接系统的下游，前段总成焊接系统、后段总成焊接系统与车架总成焊接系统之间设置有人工补焊系统。本发明通过搬运机械手的抓取在各焊接工位之间自动运转，通过焊接机械手对车架前段总成、车架后段总成及车架总成进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，焊接后产品变形量小，焊接质量稳定，保证了产品的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787029 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310791860.0
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 山东德晟机器人股
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