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- 2023-09-23 发布于四川
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本发明公开了一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构，该全向移动机器人包括底盘结构，该底盘结构由H型动力系统、两侧的摆臂行走机构和平衡摇臂结构组成，其中所述H型动力系统用于将动力分配至两侧的摆臂行走机构，所述摆臂行走机构以H型动力系统的动力输出轴为轴心，能够自由摆动；所述平衡摇臂结构设置在H型动力系统与其两侧的摆臂行走机构之间，用于对所述H型动力系统进行转动约束，以使所述H型动力系统、摆臂行走机构和所述平衡摇臂结构三者构成一个具有底盘功能的整体，该平衡摇臂结构包括回转支撑结构、中间摇臂、位于中间摇臂左
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116788391 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310642713.7
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 北京建筑大学
地址 100044
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