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组态步骤
首先在 RSLinx 添加驱动
打开RSlinx,在如下所示的组态驱动界面中添加1770-KFD 卡驱动
然后点击“Add New”在如下所示的窗口中选择“1770-KFD”
然后点击“Select”按钮,即可出现如下所示的驱动器设置窗口,在此窗口根据具体情况选择使用的端口,设置KFD 卡的节点地址(0-63)等。
然后点击“OK”
添加成功后可查看Devicenet 上的设备。使用 D 网组态软件组态设备
首先在“程序”中打开RSNETWORK FOR DEVICENET 组态软件,在打开的软件中选择新建一个文件,然后在菜单项“Networx”的下拉菜单中选中“online”点击出现如图 1 所示的界面:
图 1 打开网络组态软件
在图 1 中出现的小窗口中选择“1770-KFD-1,Devicenet”双击或点击下面的“OK”,此时会出现一个提示对话框,提示上载设备网上的设备信息,选择此对话框的“确定”,然后组态软件将会对设备网 的所有设备进行逐个扫描并上载,上载完成后出现如图2 所示的界面:
图 2 设备扫描完成
在 1747-SDN 中为其它设备分配输入输出映射区。
在图 2 所示的界面中双击设备网扫描模块1747-SDN(节点 00),当提示让上载设备信息时点击确定, 然后出现如图 3 所示的界面:
图 3 设备网扫描模块 1747-SDN
在“General”项中,主要是扫描模块的一些信息,在“Address”项中可以修改扫描模块的节点地址。 在“Module”项中,可以查看模块在机架上的槽号。
点击图 3 界面中的菜单项“Scanlist”出现如图 4 所示的界面:
图 4 扫描列表
在图 4 的界面中左边列出了设备网上其它可与扫描模块1747-SDN 通讯的设备,根据实际情况将需要通过 SDN 与PLC 通讯的设备添加到图 4 的右边“Scanlist”中,本工程中设备网上其它所有的设备都要通
过 SDN 与PLC 通讯,因此点击图 4 中的“》”将其它设备全部加入到扫描列表中,如图5 所示:
注意:当设备网设备因某些原因需要更换新的时,因设备的一些信息与原来的设备有些差异,因此SDN 上会出现“73”号错误代码,这时就需要在图 5 所示的界面中将对应设备的红圈部分的“Vendor” 以及“Product Code”前的对勾去掉。
图 5 将设备添加到扫描列表
下面将在SDN 中为添加到扫描列表的设备分配输入输出字映射区,在为设备分配映射区前,首先要为每个设备分配输入输出字:在图5 所示的扫描列表中,选中设备双击即可出现如图6 所示的界面:
图 6 编辑设备 I/O 参数
本工程中所有设备的I/O 分配字均采用默认值,即:E3,采用Polled 方式,输入 8 个字节(4 个字), 输出 1 个字节。Powerflex700 变频器,采用Polled 方式,输入 8 个字节(4 个字),输出 8 个字节(4 个字)。软启动器SMC,采用Polled 方式,输入 4 个字节(2 个字),输出 4 个字节(2 个字)。所有设备的 I/O 字分配完成后,将图5 中“Automap on Add“前的选择去掉,即设备在SDN 中的映射分配不采用自
动分配。
3214点击图 3 界面中的菜单项“input“出现如图
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图 7 输入字地址分配
首先在箭头 1 所指的下拉菜单中选择“M File”,然后在箭头 3 所指的区域内选中需要分配的设备(通常按节点地址顺序选择),然后点击箭头2 所示的“AutoMap”按钮,此时设备节点为01 的设备的输入字就被映射到M 文件的M1:1.0-M1:1.3 映射区中,如箭头 4 所指(节点 1 为E3 设备,输入字 4 个,因此映射到 SDN 的 M 文件时也应该是 4 个字),其它设备的输入映射方式与上一样。
1点击图 3 界面中的菜单项“Output”出现如图 8 所示的输出字地址映射区分配界面:
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图 8 输出字地址分配
设备输出字映射区分配与输入字分配基本相同,首先选择“M File”然后选中需要分配地址的设备, 然后点击“automap”按钮,但是需要注意的是,E3 设备的输出字为 1 个字节,即 0.5 个字,为了操作方便,本工程采用按字分配的原则,如给01 节点分配的地址为M0:1.0,给 02 节点分配的地址为M0:1.1,即
所有的设备均从一个新字开始分配地址。因此可以在图8 箭头 1 所指的“start”项中为选中的设备设置分配输出映射区的起始字。
输入输出字映射地址分配完成后,点击“应用”,提示将设置下载到 SDN 模块后,点击“确定”,此时在 SDN 中为设备网上设备分配输入输出字映射地址完成。具体为:
E3
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