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一种机器人末端制孔器.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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一种机器人末端制孔器.pdf

    本实用新型公开了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，气缸和靶球均设置于基座板两侧，气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，基座板上部设置有滑行装置和丝杆，滑行装置设置于丝杆两侧，丝杆上套接有滚珠螺母，丝杆的后端设置有电机，电机设置于电机架上，电机架与基座板固定连接，滚珠螺母上固定连接有滑板，滑板通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210498448 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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