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一种五自由度广义球面并联机构.pdfVIP

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  • 2023-09-24 发布于四川
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一种五自由度广义球面并联机构.pdf

    本实用新型为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中的所有B型连杆的两个球心之间的距离相等，所有B杆定球心重合组成广义球面并联机构的定球心，且所有B杆动球心重合组成广义球面并联机构的动球心；动平台绕动球心做自由度为3的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；五自由度广义球面并联机构的支链具有两种类型，分别为AABA型支

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210500264 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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