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面向可靠性的链式刀库及ATC性能测试系统的中期报告 Introduction 本中期报告旨在介绍我们正在开发的面向可靠性的链式刀库及ATC性能测试系统的进展情况。该系统设计有助于提高生产线的可靠性和效率，并为制造企业提供更高质量的产品。在本报告中，我们将介绍该系统的设计和实现，以及我们在中期测试中的结果和下一步计划。 System Design 该系统由两个主要组件组成：链式刀库和自动换刀控制(ATC) 性能测试系统。 链式刀库的设计基于多个钢制托盘和配有锁定机制的手动机台，用于存储各种类型和大小的刀具。整个刀库由传送带和电控系统连接，从而形成一个无缝的自动化刀具管理系统。 与链式刀库相对应，ATC性能测试系统包括一个虚拟设备和一个控制单元。虚拟设备通过软件模拟刀具和机床的物理交互，模拟刀具更换过程中的动态变化和机床的功能特性。 控制单元则负责控制ATC性能测试系统的实际操作，并尽可能地减少测试过程中人为错误出现的风险。系统的整体设计如图1所示。 Implementation 链式刀库的实现需要多种不同的技术和材料。我们使用3D 打印技术制造铁架和钢制托盘，并采用机械加工技术生产多次复合功能机臂和附件。我们在传送带上安装了光电传感器，用于检测刀具的位置并控制连续移动的方向。我们的设计解决了常规刀库的一些问题，如钻孔深度不够，薄片钻孔切割容易出现问题以及刀具互相相撞。 ATC性能测试系统的实现主要依赖虚拟设备的设计。我们以C++编写的ATC仿真器，提供真实的机床交互和刀具操作的物理模拟。 实验人员可以监视仿真器的输出，以了解刀具更换过程中所发生的全部动态变化， 并验证虚拟设备是否按照预期正常运行。 Mid-term Testing Results 我们的中期测试可分为两个部分：链式刀库和ATC性能测试系统。链式刀库测试使用真实的环境和实际工件。在测试过程中，我们检查了传送带的运输速度，操作员更换刀具的速度以及刀具互相之间的碰撞问题等指标。测试结果表明，链式刀库的设计符合我们的预期，并已开始体现其在提高组件生产速度方面的优势。 ATC性能测试系统的测试则使用了数百组模拟刀具和数千组模拟机床。我们验证了虚拟设备完全模拟了真实刀具和机床的动态变化，并且没有出现任何错误或逻辑问题。 Next Steps 未来的工作将主要侧重于链式刀库的进一步优化和完善。我们将开发更多的功能和附件，以提高刀库的工作效率和安全性。我们还将继续测试ATC性能测试系统，以确保其符合生产线标准， 同时继续加强ATC性能测试系统的控制单元，以减少金属加工中出现未预料到的错误。 Conclusion 本报告介绍了我们正在开发的面向可靠性的链式刀库及ATC性能测试系统的设计和实现，并介绍了我们的中期实验结果。 链式刀库和ATC性能测试系统是现代机械加工的关键组件。我们相信通过我们的设计和测试，该系统可以为制造企业提供更高质量的组件，并为其提供更高效的生产线。