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面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位研究的中期报告 为了实现数控机床的自动化生产，上下料机器人是一种非常重要的设备。在机器人的操作中，视觉识别和定位技术是一种非常重要的手段。本文在研究面向数控机床群的上下料机器人的视觉识别定位技术中，取得了以下中期研究成果。 首先，本文研究了上下料机器人的系统架构和视觉识别定位的原理，为后续的研究提供了基础的理论和概念。 其次，本文针对上下料机器人操作过程中可能出现的机械手臂姿态不确定性、物体自身变形、复杂背景等影响视觉识别定位精度的因素，提出了一种基于深度学习的视觉识别定位算法。该算法通过训练网络，实现了对待加工工件的形状和位置的精准识别和定位，有效地提高了机器人的操作精度和稳定性。 最后，本文还设计了一套面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位系统原型，并在实际场景中进行了实验验证。实验结果表明，该系统能够精准地识别和定位待加工工件，成功地实现了机器人自动化上下料操作的要求。 综上所述，本文在面向数控机床群的上下料机器人视觉识别定位技术研究中取得了一定的中期成果，为后续的研究和工程实践提供了参考和借鉴。