基于干扰抑制的双馈风机低电压穿越控制策略.pdfVIP

第44 卷 第20 期 2020 年10 月25 日 Vol.44No.20 Oct.25,2020 DOI：10.7500/AEPS20200229002 基于干扰抑制的双馈风机低电压穿越控制策略 1，2 1，2 1，2 1，2 3 张若微 ，秦博宇 ，李恒毅 ，刘宛菘 ，陈 娇 （1. 陕西省智能电网重点实验室（西安交通大学），陕西省西安市 710049； 2. 西安交通大学电气工程学院，陕西省西安市 710049；3. 国网四川省电力公司，四川省成都市610000） 摘要：低电压穿越要求风力发电系统在电网电压突降下保持连续运行并为电网提供无功功率支 撑。为提升双馈风力发电系统的低电压穿越能力，提出基于状态相关Riccati方程技术的干扰抑制 控制方法。所提干扰抑制控制目标为：确保转子侧换流器在暂态期间为系统提供所需的无功功率 支撑；控制网侧换流器以维持直流母线电压恒定。基于上述控制目标构建相应的干扰抑制控制问 题，并采用状态相关Riccati方程技术获得反馈控制律。在设计权重矩阵时，充分考虑了控制目标、 控制效果与控制成本的影响。为了保证转子电流和直流母线电压在低电压穿越过程中处于安全范 围，设计转子电流抑制机制，并采用串联动态电阻保护电路。最后，与传统比例-积分（PI）控制、基 于粒子群优化的PI控制、滑模控制以及精确线性化控制的仿真结果进行对比，结果表明所提出的 控制策略具有更好的暂态性能，能够有效地提升双馈风力发电系统的低电压穿越能力。 关键词：风力发电系统；双馈感应发电机；低电压穿越；干扰抑制控制；状态相关Riccati方程 0 引言 基于传统比例-积分（PI）控制器的改进控制方法已 经得到应用 ，如基于粒子群优化（PSO）的PI控 随着风电的大规模集成，风电场在严重电压下 ［8］ ［9］ ［10］ 制 、改进去磁控制 、改进换流器控制 等。对网 降时可能会发生大规模脱网，影响整个电力系统的 侧换流器（GSC）控制方法的关注则相对较少，文献 稳定运行。为此，许多国家在颁布的风电并网导则 ［11-13］分别提出基于比例-谐振补偿器组成的直流 中要求风机具备一定的低电压穿越（LVRT）能 ［1］ 过电压抑制方案与基于定子电流微分前馈控制的风 力 。在各种类型的风力发电系统中，基于双馈感 机LVRT复合控制方法。然而，DFIG的动态特征 应发电机（DFIG）的风机（以下简称“双馈风机”）因 具有非线性的特点，以上基于线性模型的控制器在 其体积小、成本低、控制灵活等优点被广泛应用于陆上 ［14］ ［2］ 大扰动下可能无法保证良好的动态响应 。文献 风电场 ，但由于DFIG的定子绕组与电网直接连接， ［15］将微分几何理论应用于DFIG的控制，提出了 其运行更易受到电网电压波动的影响。因此，研究提 一种基于精确线性化的非线性控制策略。然而，这 高双馈风力发电系统的LVRT能力具有重要意义。 ［3］ 种方法需要满足