机器人操作及维护基础手册_图文.pdfVIP

目 录 1 操 作 手 册 简 介 2 系 统 安 与 环 保 3 机 器 人 综 述 4 机 器 人 示 教 5 机 器 人 启 动 6 自 动 生 产 7 编 程 与 测 试 8 输 入 输 出 信 号 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 10 文 献 管 理 11 机器人维护 ❖ 在 没 有 声 明状 况 下 ， 文 献 中信 息 会 发 生 变 化 。上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 对 文 献 中 也 许 浮 现 错 误 ， 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 对 于 使 用 此 文 献 或 者 此 文 献 提 及 软 硬 件 所 导 致 某 些 或 者 严 重 性 错 误 ， 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。 ❖ 没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 容 许 ， 此 文 献 任 何 某 些 不 得 拷 印 或 复 制 ， 并 且 其 中 内容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目。 否 则 将 追 究 其 法 律 责 任 。 ❖ 文 献 中如 有 不 详 尽 处 ， 参 阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. 第 一 章 操 作 手 册 简 介 • 本 手 册 重 要 简介 了 A BB 机 器 人基 本操 作 与运 营 。 • 为 了理解 本手 册 内容 , 不规 定 具备任 何机 器 人现场操 作 经 验 。 • 本 手 册 共 分为 十 章 ，各 章节 分 别描述 一种 特 别 工作任 务 和 实现 办法 。 • 各 章节 之 间有 一 定联 系 。因而 应 当按她 们 在 书 中顺序 阅 读 。 • 借 助 本 手 册 学 习操 作机 器 人 是 咱们 目，但 是仅 仅 阅读 此 手 册 也应 当能协 助 理解 机 器 人基本操 作 。 • 本 手 册 依 照机 器 人 原 则 安装 编 写 ，实 际操 作 依 照 系 统配 备 会 有 差 别 。 • 本 手 册仅 仅 描述 实现普 通 工作 作业 某 一种 办法 ，如 果 是 经验 丰 富顾 客 ，也许 会 有 其她 办法 。 • 其 她 办法 和 更 详细 信 息请 阅读 下列机 器 人手册 (英 语 版) 。 《使 用 指 南 U se r ’s Gui d e 》与 《产 品手 册 Produ ct M anu al 》 。 第 二 章 系 统 安 全 及 环 保 2.1 系 统 安全 ： 由于 机 器 人 系 统 复 杂 并 且 危 险 性 大 ，在 练 习 期 间 ，对 机 器 人 进 行 任 何 操 作 都 必 要 注 意 安 全 。无 论 什 么 时 候 进 入 机 器 人 工 作 范 畴 都 也 许 导 致 严 重 伤 害 ， 只 有 通 过 培 训 认 证 人 员 才 可 以进入该 区域 。 2.1.1 如 下安全 守则 必要遵 守 ： • 万一 发生 火 灾 ，请 使 用 二氧化 碳 灭火器 。 • 急停 开 关 ( E - S t o p ) 不 容许 被 短接 。 • 机 器 人 处 在 自动 模 式 时 ，任 何 人 员 都 不 容 许 进 入 其 运 动 所 及 区域 。 • 在 任 何状 况 下 ，不要 使 用机器 人 原始 启动 盘 ，用 复制 盘 。 • 机 器 人 停机 时 ，夹 具上 不应置 物