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XXX 《可编程控制器应用实训》形考任务 6参考答案 可编程控制器应用实训报告 一、实训目的 掌握 PLC 在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简 单控制系统的系统设计（系统配置及输入/ 输出继电器地址分 配、系统的I/O 接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编 程及调试）。 二、实训要求 1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC 控制系 统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配 置及输入/ 输出继电器地址分配、系统的 I/O 接线图、系统的 流程图、控制程序的设计、编程及调试）； 2 ．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下 进行选题。三、实训内容 本例的控制系统用于人行横道通过人数较少，而行车道比 较繁忙的路段。当人行横道没有行人通过时，人行横道的交通 灯为红灯，行车道上的交通灯一直为绿灯。当人行横道有行人 请求通过时，行车道的红灯点亮，禁止机动车通行，而人行横 道的绿灯点亮，允许行人通过。 四、实训步骤 （一）硬件连接 1．输入输出地址分配表 PLC 的I/O 点与输入／输出设备的连接图或对应关系表， 如表2 所示。 表2 地址分配表 2 ．硬件连线操作 人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用西门子 S7‒200的PLC ，其控制部分的外部硬件接线图如图3 所示。 图3 交通灯系统PLC 控制部分的硬件连接图 （二）编写程序 该人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统采用流程图 式的程序设计方法。考虑到本系统非常具有模块性，因此，设 计软件时也采用模块化的设计思想。该控制系统工作流程图如 图4 所示。 图4 交通灯控制系统工作流程图 当系统启动后，如果有人按下过马路的按钮SF3 或SF4 ， 系统得到响应，行车道绿灯熄灭，黄灯点亮 3 s 后熄灭。接着， 行车道红灯点亮20 s ，与此同时人行横道红灯熄灭，绿灯点亮 17 s 后熄灭，之后黄灯点亮 3 s 后熄灭。然后，人行横道红灯 点亮，行车道红灯熄灭，绿灯点亮。 当 SF3 和 SF4 两个按钮都没人按下时，交通灯系统正常 运行。当按下停止按钮 SF1 后，系统得到响应，如果此时没 有行人通过，则系统直接停止；如果已经响应了行人的通过请 求，则在完成这次行人的请求后系统停止运行。 如果该交通灯系统刚接受过一次行人通过马路的请求，则 在行车道绿灯点亮后，需要延时 80s 才再次响应行人通过马路 的请求。在此期间，如果按下请求按钮，系统不会响应。这样 可以保证道路通畅，防止行人频繁请求而使行车道出现车辆拥 堵。 根据人行横道过马路请求的交通信号灯控制系统的工作流 程图进行编程，其梯形图程序如下： 图5 行人请求过马路交通灯控制程序 （三）调试实训系统 将体例好的送料小车 PLC 掌握程序下载到PLC 中，并进 行程序调试直到设备运行满意设想要求。 （四）窥察实训结果 1 ．运行交通灯。按下起动按钮 SF1，观察输出线圈 Q0.0～Q0.5 和所有指示灯现象。 （1）当SF3 和 SF4 两个按钮都没按下时，交通灯系统正 常运行。 （2 ）当按下按钮 SF3 或 SF4 ，系统得到响应，行车道绿 灯（Q0.5 输出）熄灭，黄灯（Q0.4 输出）点亮 3s 后熄灭，然 后行车道红灯（Q0.3 输出）点亮20s ，与此同时人行横道红灯 （Q0.0 输出）熄灭，绿灯（Q0.2 输出）点亮 17s 后熄灭，之 后黄灯（Q0.1 输出）点亮 3s 后熄灭。之后，人行横道红灯点 亮，行车道红灯熄灭，绿灯点亮。 （3 ）如果刚按下按钮 SF3 或 SF4 ，则在行车道绿灯点亮 后，需求延时80s 才再次响应按钮SF3 或SF4 的动作恳求。 2 ．停止交通灯运行。按下停止按钮SF2 ，窥察PLC 输出 线圈Q0.0～Q0.5 全部失电，交通灯灯全部熄灭。