一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置的制作方法.docxVIP

一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置的制作方 法 1.本实用新型涉及一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置，属于消防救援设 备技术领域。 背景技术： 2.在一些隧道、山洞、船舱、胡同等狭隘区域或危及生命安全的危险地带，救 火环境往往受限，特别是针对普通大型的消防车无法进入，或者险种火情普通 水源无法扑灭；此时需要消防机器人代替人工进入，传统的消防机器人灭火， 带的灭火物料有限，因此需要一种与消防机器人连接的灭火装置。 技术实现要素： 3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于消防作业机器人的 抛料灭火装置。 4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于消防作业机器 人的抛料灭火装置，包括储料仓装置、螺旋输料仓装置、抛料仓装置、导管装 置； 5.所述储料仓装置下方设置有螺旋输料仓装置； 6.所述螺旋输料仓装置右侧连接有抛料仓装置； 7.所述抛料装置上方与导管装置连接； 8.所述抛料灭火装置与消防机器人连接。 9.进一步地，所述储料仓装置上设置有 v 型料仓；所述 v 型料仓内储设置有灭 火物料，所述 v 型料仓上安装有卸料油缸，所述 v 型料仓底部设有挡料板，所 述挡料板上设有 t 型滑轨，所述 v 型料仓上设有 t 型导轨，所述 v 型料仓通过 连杆 a、连杆 b 与挡料板连接。 10.进一步地，所述螺旋输料仓装置上设有输料仓、螺旋输送动力装置，所述输 料仓内设置有右螺旋输送、集料拨盘、左螺旋输送。 11.进一步地，所述抛料仓装置上设置有圆形料仓、抛料叶轮、抛料导口、抛料 输送动力装置，抛料叶轮将收集进来的灭火物料通过抛料导口抛至导管装置。 12.进一步地，所述导管装置上设有弧形导管、导料帽、导料油缸、旋转动力装 置、链条。 13.本实用新型的有益效果是：外观新颖，结构合理，可以控制灭火物料的投放 量，灭火效果好。 附图说明 14.图 1 为本实用新型的总体结构示意图； 15.图 2 为本实用新型的储料仓装置结构示意图； 16.图 3 为本实用新型的螺旋输料仓装置结构示意图； 17.图 4 为本实用新型的抛料仓装置和导管装置结构示意图； 18.图中： 19.1、消防作业机器人，2、储料仓装置，3、螺旋输料仓装置，4、抛料仓装 置，5、导管装置，2 - 1、v 型料仓，2 - 2、连杆 a,2 - 3、连杆 b,2 - 4、挡料板，2 - 5、t 型滑轨，2 - 6、t 型导轨，2 - 7、卸料油缸，2 - 8、灭火物料，3 - 1、输料仓，3 - 2、右螺旋输送，3 - 3、集料拨盘，3 - 4、左螺旋输送，3 - 5 螺旋输送动力装置，4 - 1、圆形料仓，4 - 2、抛料叶轮，4 - 3、抛料导口，4 - 4 抛料输送动力装置，5 - 1、弧形导管，5 - 2、导料帽，5 - 3、导料油缸，5 - 4、旋转动力装置，5 - 5、链条。 具体实施方式 20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实 施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。 21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型 的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中 所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新 型。 22.如图 1 - 图 4 所示，一种用于消防作业机器人的抛料灭火装置，包括储料仓装置 2、螺 旋输料仓装置 3、抛料仓装置 4、导管装置 5； 23.储料仓装置 2 下方设置有螺旋输料仓装置 3； 24.螺旋输料仓装置 3 右侧连接有抛料仓装置 4； 25.抛料装置 4 上方与导管装置 5 连接； 26.抛料灭火装置与消防机器人 1 连接。 27.储料仓装置 2 上设置有 v 型料仓 2 - 1；v 型料仓 2 - 1 内储设置有灭火物料 2 - 8，v 型料仓 2 - 1 上安装有卸料油缸 2 - 7，v 型料仓 2 - 1 底部设有挡料板 2 - 4，挡料板 2 - 4 上设有 t 型滑轨 2 - 5，v 型料仓 2 - 1 上设有 t 型导轨 2 - 6，v 型料仓 2 - 1 通过连杆 a2 - 2、连杆 b2 - 3 与挡料板 2 - 4 连接；卸料油缸 2 - 7 伸缩带动连杆 a2 - 2、连杆 b2 - 3，实现挡料板 2 - 4 打开与关闭。v 型料仓 2 - 1 可实现灭火物料 2 - 8 的自然下落，v 型料仓 2 - 1 底部设有挡料板 2 - 4，通过调整挡料板 2 - 4 开启大小，来实时控制灭火物料 2 - 8 的量。 28.螺旋输料仓装置 3 上设有输料仓 3 - 1、螺旋输送动力装置 3 - 5，输料