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六自由度搬运机械手设计
211优秀毕业论文
最大搬运负载30kg
末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。
参考资料齐全，
联系QQ ：3415218521 （请备注：CSDN 机械手毕设）
1.论文：共50000 多字，非常详细
摘 要
本文以多晶硅方锭的自动化生产为目标，对其自动生产线中初检工作台的上
下料机械手进行了详细地设计，同时对工作台设备布置和自动划线机进行了方案
设计。
根据机械手的工作条件，确定了机械手的结构为6 自由度垂
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