顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人.pdfVIP

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2023-09-26 发布于四川
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顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人.pdf

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本实用新型公开了一种顶升装置和具有其的在线式智能作业机器人，顶升装置包括：安装底座，内限定有一侧开口的容纳腔；导向部，设于安装底座；限位块，至少一部分与导向部活动相连；弹性件，设在容纳腔的顶壁和限位块之间且弹性件的两端分别止抵容纳腔的顶壁和限位块；活动块，位于安装底座具有开口的一侧，活动块的至少一部分与限位块相连，活动块向顶升位置运动时，活动块的至少一部分带动限位块向上运动，弹性件被压缩，活动块向下降位置运动时，活动块的至少一部分带动限位块向下运动，弹性件伸展；驱动部件，与活动块相连，驱动部件能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210522991 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192