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车联网环境下CAN总线故障检测技术研究 摘要 随着汽车制造技术、互联网、人工智能以及自动驾驶技术的飞速发展，汽车的网络化和智能化程度不断提高，智能网联汽车给人们的生活带来了极大的便利，如远程控制、车载导航、社交娱乐、实时路况等等。车联网技术在使得人们的驾乘体验得到更好提升的同时，也对传统的汽车的安全提出了更高的要求。 由于车载电子设备单元的增加，汽车与外界的信息交互也变得更为频繁，一些攻击者利用物理接口或是无线通信手段对汽车实施攻击，由此对汽车以及人身安全带来了巨大的威胁。CAN总线网络不仅作为汽车行业应用最为广泛的通信协议，而且也是车