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一种机器人减速机的轴承结构.pdfVIP

一种机器人减速机的轴承结构.pdf

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    本实用新型涉及机器人减速机技术领域，具体为一种机器人减速机的轴承结构，包括减速机外壳、减速机内芯、行星齿轮组、输出盘和输出盘压盖，减速机外壳的内部设置有减速机内芯，减速机内芯的减速机构安装腔内部设有行星齿轮组，行星齿轮连接有输出盘，输出盘的外部设有输出盘压盖，输出盘压盖通过螺栓与减速机外壳固定连接，有益效果为：本实用新型通过输出盘上所设的多个滚柱与输出盘压盖所设的滚柱环槽配合滚动接触，避免输出盘向外侧发生轴向的偏移；太阳轮、行星轮两端的安装轴端与减速机内芯、输出盘的连接处配合安装有圆锥滚子轴承，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210531566 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192

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