数控机床电气线路维修(PPT课件)第六章.pptxVIP

§6-1数控机床PLC控制 §6-2数控机床PMC故障诊断 第六章 数控机床PLC电气故障检修 1. 了解数控机床PLC的基本知识。 2. 能够读懂数控机床PLC梯形图。 3. 掌握FANUC系统PMC梯形图窗口的基本操作。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 第六章 数控机床PLC电气故障检修 一、数控机床PLC概述 1. 数控机床PLC的形式 （1）内装型PLC （2）独立型PLC 2. PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换 PLC作为CNC与机床（MT）之间的信号转换电路，既要与 CNC进行信号转换，又要与机床侧外围开关进行信号交换。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 3. 数控机床PLC的基本控制功能 （1）机床操作面板控制 （2）机床外部开关量的输入信号控制 （3）输出信号控制 （4）伺服控制 （5）故障诊断处理 二、FANUC数控系统PMC FANUC数控系统PLC又称为PMC ，有PMC-A 、PMC-B、 PMC-C 、PMC-D 、PMC-G和PMC-L等多种型号，分别使用不同 的FANUC系统，如0i MATE-TD系统PMC是采用PMC-L型号。 1. PMC信号地址、类型 2. PMC信号地址格式 3. PMC的基本指令和功能指令 第六章 数控机床PLC电气故障检修 三、FANUC数控系统PMC梯形图操作 FANUC数控系统可以通过屏幕对PMC实施操作，实现各种 信号的监控与诊断、PLC寄存器的参数设定、梯形图程序的显 示、编辑以及系统参数查阅等。 1. 查阅梯形图 第六章 数控机床PLC电气故障检修 2. 在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令 在梯形图中，快速、准确地查找想要的内容，是日常保养 和维修过程中经常进行的操作。 （1）查找触点 （2）查找线圈 （3）查找行号 3. 信号状态的监控 信号状态监控界面可以显示触点和线圈的状态。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 4. 与编辑PMC有关的操作 FANUC数控系统不但可以在CRT上显示PMC程序，而且可 以进入编辑界面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他 操作。 （1）进入程序编辑状态 （2）输入梯形图 （3）修改顺序程序梯形图 第六章 数控机床PLC电气故障检修 1. 掌握数控系统PMC的故障类型及原因。 2. 掌握利用PMC进行故障诊断的方法。 3. 能对数控机床相关功能的PMC控制梯形图进行分 析。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 一、通过PMC查找故障的基本方法 1. 根据PMC的I/O状态诊断故障 2. 根据PMC报警信息号诊断故障 3. 通过梯形图监控、诊断故障 4. 通过PMC动态信号追踪诊断故障 第六章 数控机床PLC电气故障检修 二、数控机床PMC控制功能程序分析 1. 首次开机润滑 2. 机床运行过程中的润滑 3. 润滑油位过低报警 第六章 数控机床PLC电气故障检修 三、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一：某配备FANUC 0i系统数控铣床，开机后，在手动 （JOG）状态下，机床不能正常运转。 故障分析与诊断：机床手动操作无效，而自动方式操作正常时， 故障分析过程如下： （1）系统状态未在手动状态。 （2）进给轴和方向选择信号未输入。 （3）进给速度参数设定不正确。检查各轴手动进给速度参数是否设 置为“0 ”。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 2. 故障二：CAK4085di数控车床（FANUC 0i Mate-TD系统）手 动方式下，冷却泵电动机不运转。 故障分析与诊断：机床通电后，在手动方式下，按下面板上的 冷却泵启动键，继电器KA1不吸合，冷却泵电动机不运转。分 析与诊断过程如下： （1）识读原理图。 （2）根据操作说明书，进入“PMC梯形图 ”监控窗口。 （3）断电后，测量信号线及按键，确定故障点。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 四、故障检修实例 【故障实例】某数控铣床采用FANUC 0i MC数控装置，接通系 统电源后，出现“PMC STOP”报警，机床无法正常运行。 【检修过程】 1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修 1）先进行软件检查，利用PMC来查看梯形图的存在，查看内部保持 性继电器K900#2是否为“ 1”。 2）硬件检查（一般硬件故障需返厂检修）。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 四、故障检修实例 【故障实例】某数控铣床采用FANUC 0i MC数控装置，接通系 统电源后，出现“PMC STOP”报警，机床无法正常运行。 【检修过程】 1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修 1）先进行软件检查，利用PMC来查看梯形图的存在，查看内部保持 性继电器K900#2是否为“ 1”。 2）硬