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第4章 液压缸与液压马达 液压缸是液压传动系统中的又一类执行元件，将液压泵供给的液压能转换为机械能 而对负载做功，是用来实现工作机构直线往复运动或小于 360摆动运动的能量转换装 置。液压缸结构简单、工作可靠、在液压系统中得到广泛的应用。 作用力F 速度V 压力p 流量Q 液压缸 液压功率 机械功率  液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。  液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 4.1液压缸 4.1.1 常用液压缸及特点 按作用方式分为单作用式和双作用式。 单作用式：液体或气体只控制缸一腔单向运动； 双作用式：液体或气体控制缸两腔实现双向运动。 单作用液压缸是指其中一个方向的运动用油压实现，返回时靠自重或弹簧等外力， 这种油缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触。双作用液压缸就是两个腔都有 油，两个方向的动作都要靠油压来实现。 (1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活 塞缸，它一般由缸体、缸