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- 2023-09-27 发布于四川
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描述了与使用雷达技术的车辆运动检测有关的示例。一种示例方法可以由计算系统执行，并且可以涉及从安装在自动驾驶车辆上的至少一个雷达传感器接收代表车辆的环境的雷达数据。该方法可以涉及基于雷达数据，检测环境中存在的至少一个散射体，并确定该至少一个散射体相对于车辆是静止的可能性。该方法可以涉及：响应于可能性至少等于预定义的置信度阈值，基于雷达数据计算车辆的速度，其中，计算速度包括以下之一：确定车辆是静止的指示，以及确定车辆的角速度和线速度。并且该方法可以涉及基于所计算的速度控制车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111133398 A
(43)申请公布日
2020.05.08
(21)申请号 20188
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