放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手.pdfVIP

放射性物质远程操作装置 第3 部分:电随动主从机械手 1 范围 本文件规定了电随动主从机械手设计的基本原则，包括基本部件及其功能、技术要求、部件及功能 扩展选项、操作模式、从动装置和运载装置、专用夹钳和工具、选型规范、试验、以及冷试验台架等。 本文件适用于电离辐射环境中的各类电随动主从机械手。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T XXXXX.1 放射性物质远程操作装置 第1部分：通用要求 GB/T XXXXX.2 放射性物质远程操作装置 第2分：机械式主从机械手 3 术语和定义 GB/T XXXXX.1界定的术语和定义适用于本文件。 4 应用领域 电随动主从机械手可用于热室、核燃料后处理厂、放射性废物处理处置厂、加速器、聚变研究装 置等具有高辐射水平或放射性污染的密封箱室。 在处理超铀元素的小型热室可采用固定安装轻型电随动主从机械手（见6.6.2.2）。 在需要获得更大的操作空间时，可将从动臂安装在运载装置上。运载装置一般在高架轨道上运行。 在厂房内部或外部使用的从动臂也可安