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- 2023-09-27 发布于四川
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本技术涉及以自动驾驶模式控制车辆100。在一个实例中，可以接收识别车辆的环境中的对象的传感器数据。可以确定车辆将经过对象的第一轨迹的第一路径。函数被用来基于对象和车辆之间的预定最小侧向间隙D1确定车辆的第一最大速度。第一最大速度可以被用来确定对象和车辆之间的实际侧向间隙D2是否将满足预定最小侧向间隙。实际侧向间隙是否将满足预定最小侧向间隙的确定可以用来生成第一轨迹的第一速度规划。可以根据包括第一速度规划和第一路径的第一轨迹，以驾驶模式来控制车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111213100 A
(43)申请公布日
2020.05.29
(21)申请号 20188
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