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江铃汽车集团公司产品开发技术中心
整车HIL 测试系统
Jiangling Virtual Vehicle: System description
dSPACE
目录
1 介绍/总体说明 5
1.1 时间进度表5
2 项目步骤 6
2.1 步骤0-项目启动会议6
2.2 步骤1-生成信号列表6
2.3 步骤2-组装机柜6
2.4 步骤3-生成开环模型6
2.5 步骤4-生成闭环模型和预验收测试6
2.6 步骤5-现场试车和最终验收测试6
2.7 步骤6-dSPACE 测试自动化的验收测试7
2.8 向dSPACE 提供ECU 和真实部件7
3 dSPACE 仿真柜的原理和概念 8
3.1 Full Size 仿真柜信号原理图8
3.1.1 变体处理 8
3.1.2 信号流中的抽屉 9
3.2 FIU 理念9
3.2.1 HIL 信号流概念总揽 10
3.2.2 故障注入板卡DS0291 11
3.3 电源供应理念 12
3.3.1 供电切换 13
3.3.2 VV 的要求 13
3.4 ECU 引脚的直接连接 13
3.5 CAN 理念 13
3.5.1 CAN 网关概念 14
3.5.2 CAN 剩余总线仿真 15
3.6 在虚拟车辆中需要实现的电控单元 15
3.7 系统架构 15
3.7.1 供电处理 15
3.7.2 急停系统 16
3.8 所有机柜介绍 16
3.8.1 发动机与变速箱 17
3.8.2 车体动力学部分 18
3.8.3 动力总成: 其它 18
3.8.4 EPS 19
3.8.5 车身电子 20
dSPACE GmbH
2
Jiangling Virtual Vehicle: System description
dSPACE
3.8.6 真实负载和ECUs 的放置方案 23
3.8.7 实验室布局 24
3.9 DS1006 多核解决方案 25
3.9.1 DS1006 多核产品描述 25
3.9.2 在江铃虚拟汽车项目中多核处理器的应用 28
3.9.3 dSPACE 多核模型结构 28
3.9.4 dSPACE 处理器板卡拓扑 29
3.10 总线结构 31
3.10.1 dSPACE 的CAN 和LIN 的结构 31
3.10.2 dSPACE 的RTI
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