原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
利用cc 软件进行点云配准的操作流程
一、导入数据
——以配准拱坝为例
将station001、station002 合并之后再与station003 进行配准
1、首先打开cc 软件界面如下
2、导入前三组数据station001、station002 和station003
3、导入数据后三个station 数据的原始相对位置
二、手动配准
1、首先选择station003，再点击旋转平移按钮 ，左键选择，右键平移
2、手动配准，使station003 与001 和002 合并之后的坝体尽量接近或者重合
三、粗配准
1、用裁剪工具分割出预先放置在大坝上面的小球 （station001 和station003 各对应的三个靶球，一共六个）
2、选中分割出的靶球点云拟合出球体 （station001 和station003 各对应的三个靶球，一共六个）
3、以三个球为一组合并 （merge）球体
4 、同时选中merged mesh1 和merged mesh3 两个实体，点击粗配准按钮，然后选中merged mesh1 （即station001
为参照物，剩下的merged mesh3 即station003 为配准对象） 点击ok 键
5 、按照对应关系分别拾取参照对象（merged mesh1 ）和配准对象的 （merged mesh3 ）的三个对应点，
6、点击align 在点击绿色对号，完成粗配准，mergedmesh1 和mergedmesh3 完成配准，转换矩阵就出现在界面下
方
7、保存此矩阵，对坝体应用此变换矩阵，即完成了坝体的粗配准
8、粗配准效果如下
粗配准前
粗配准后
四、精配准ICP
1、同时选中merged mesh1 和merged mesh3 点击精配准按钮
2 依旧选择merged mesh1 为参照物，merged mesh3 为配准对象
3、保存ICP 后的转换矩阵，对station003 再次进行应用提高配准精度
文档评论（0）