机器人程序设计（C语言·第2版）全套PPT课件.pptx

机器人程序设计(C语言)新工科建设之路·机器人技术与应用系列一种新的C语言学习方式第一章 单片机和微控制器一台能够工作的计算机包括CPU(Central Processing Unit,中央处理单元，进行运算和控制，包括运算器和控制器等)、存储器(如RAM、ROM等)、输入设备、输出设备(包括串行/并行接口、USB等)。 下述基本智能任务和综合竞赛任务：人机对话，交换信息。完成精确的运动轨迹。安装传感器，以探测周边环境。基于传感器信息做出决策。循线完成机器人游历、智能搬运、擂台赛等任务。 机器人与C语言学习平台具体步骤包括：①安装编程开发环境。②连接机器人到电池或者供电的电源。③连接教学板到计算机，以便编程调试和交互。④运用C语言编写第一个单片机程序，运用编译器编译生成可执行文件，下载到单片机，观察机器人单片机教学板的执行结果。⑤断开电源。 获得软件01 获得软件1.C51单片机C语言集成开发环境Keil C语言是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。2.ISP软件Progisp是一款免费下载的ISP软件，不需要专门的安装即可使用，非常方便。使用该软件，读者可以将C语言程序生成的可执行文件下载到机器人单片机上。 获得软件3.串口调试软件串口调试工具就是串行通信接口