《工业机器人操作与应用（中级）-参考答案.docxVIP

KRC4系统PROFINET配置 PROFINET的三种通信模式 PROFINET标准通信基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT 领域关于通讯协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。 PROFINET RT：对于传感器（远程IO设备）和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，大概需要1－10ms的响应时间。 PROFINET IRT：在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（MotionControl），PROFINET的同步实时（IsochronousReal-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs。 2．如今的工业以太网分为哪几类？ 完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器；部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制；硬件层更改，使用实时以太网控制器。 3．PROFINET主要的功能模块是什么？ PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式