《工业机器人操作与应用（初级）-参考答案.docxVIP

工业机器人认知 简要概述工业机器人的基本概念 工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备，特别适用于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率，改善劳动条件和进行产品的快速更新换代具有十分重要的意义。工业机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科的高新技术，是相关研究十分活跃、应用日益广泛的技术。工业机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。 工业机器人并不是简单意义上代替人的劳动，它是综合了人的特长和机器的特长的一种拟人的电子机械设备，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、能抵抗恶劣环境的能力。从某种意义上说，它是机器进化过程的产物，是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 论述工业机器人的基本构成 工业机器人通常由三部分组成，即机械系统、控制系统和智能系统，如图1-2所示。 机械系统主要由执行机构和驱动机构组成。执行机构主要包括基座、机身、臂部、腕部、手部；驱动机构主要包括电、液、气驱动装置和减速器等；控制系统主要包括计算机控制单元、I/O控制与通信接口、关节协调控制单元等；智能系统通常包括辅助的视觉系统、感觉系统、语言识别系统等。 简述谐波减速器的结构和特点 ①谐波减速器的结构