常微分方程基本概念.ppt

七 驻定与非驻定、动力系统 如果方程组 的右端不含自变量 ，即 则称为驻定（自治）的，否则就称为非驻定的（非自治）的. 注：对于非驻定方程组总可以引入变换变为驻定方程组. 把满足恒同性和可加性的映射称为动力系统。动力系统分为连续和离散系统两种类型，对应有连续动力系统和离散动力系统. 注：记 为单参数 的 的映射（变换），则映射满足恒同性和可加性，即： 和 八 相空间、奇点和轨线 把不含自变量、仅由未知函数组成的空间称为相空间； 积分曲线在相空间中的投影称为轨线； 把驻定方程组的解称为微分方程组的平衡解（驻定解、常数解）或奇点（平衡点——几何定义）； 九 雅可比矩阵与函数相关性 对于 个变元的 个函数定义雅可比矩阵为 当 时，称雅可比矩阵对应的行列式为雅可比行列式，记为 解对常数的独立性是指 对应的行列式不为0，即有： 通解对常数的独立性 如果雅可比矩阵 在 内的任何点上的秩皆小于 ，则 函数相关；如果秩皆为 ，则 函数无关，彼此独立。 函数相关性 设函数 及其一阶偏导数在某开集 上连续，如果在 内 中的一个函数能表成其余函数的函数，则称它们在 内函数相关；如果它们在 内的任何点的邻域内皆非函数相关，则称它们在 内函数无关，或称它们彼此独立。 小结 通过对实际问题的分析，引入了微分方程的一些基本概念：常微分方程和偏微分方程、微分方程的阶、线性和非线性、解和隐式解、特解和通解、积分曲线和方向场。并阐述了讨论微分方程的重要意义，指出了学习本课程的难点和重点. 作业： P27 2(任选2)，3（任选2 ），6 §1.2 基本概念 定义1: 联系自变量、未知函数及未知函数导数（或微分）的关系式称为微分方程. 例1：下列关系式都是微分方程 一、常微分方程与偏微分方程 如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程. 都是常微分方程 1.常微分方程 如 如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两个以上,称为偏微分方程. 注: 本课程主要研究常微分方程. 同时把常微分方程简称为微分方程或方程. 2.偏微分方程 如 都是偏微分方程. 定义2：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数或微分的阶数称为微分方程的阶数. 是一阶微分方程； 是二阶微分方程； 是四阶微分方程. 二、微分方程的阶 如: n阶微分方程的一般形式为 是线性微分方程. 三 线性和非线性 如 1.如果方程 是非线性微分方程. 如 2.n阶线性微分方程的一般形式 不是线性方程的方程称为非线性方程 四 微分方程的解 定义4 例2 证明: 1 显式解与隐式解 相应定义4所定义的解为方程的一个显式解. 隐式解. 注:显式解与隐式解统称为微分方程的解. 例如 有显式解: 和隐式解: 2 通解与特解 定义5 如果微分方程的解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的通解. 例如: n阶微分方程通解的一般形式为 注1: 例3 证明: 由于 故 又由于 注2: 注3: 类似可定义方程的隐式通解, 如果微分方程的隐式解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该 方程的隐式通解. 以后不区分显式通解和隐式通解,统称为方程的通解. 在通解中给任意常数以确定的值而得到的解称为方程的特解. 例如 定义6 3 定解条件 为了从通解中得到合乎要求的特解,必须根据实际问题给微分方程附加一定的条件,称为定解条件. 求满足定解条件的求解问题称为定解问题. 常见的定解条件是初始条件,n阶微分方程的初始条件是指如下的n个条件: 当定解条件是初始条件时,相应的定解问题称为初值问题. 注1:n阶微分方程的初始条件有时也可写为 注2: 例4 解 由于 且 解以上方程组得 实例分析 讨论下列方程在给定条件下的解 1、求通解: 2、求在点（1,2）的解: 3、求满足条件