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基于pid控制的双闭环直流调速系统的设计 随着现代工业的发展，基于直流电机的双环绕压力系统在现代工业控制领域得到了广泛应用。目前在各种闭环直流调速系统中,电流调节器和速度调节器通常采用结构简单、控制精度高、易于工程实现的常规PID控制器。但由于直流电机的非线性和结构参数易变化等特点,使得常规PID控制器参数的整定往往难以达到最优状态,再加上PID控制方法在系统快速性与稳定性往往不能两者兼顾,从而无法获得令人满意的动态性能。而模糊控制可以不依赖于被控对象的精确数学模型,并且能适用于非线性、时变的复杂对象以及多变量系统,突破PID方法的局限,对控制系统的动态响应有较好的鲁棒性。但模糊控制系统存在一个较大的缺点———稳态精度低,因而很大程度上影响了它在传动系统中的实际应用。 笔者将采用模糊控制和PID控制相结合的方法,建立Fuzzy-PID复合型控制的双闭环直流电动机调速系统模型,并利用MATLAB中的Fuzzy Logic Toolbox/Simulink对控制系统模型做仿真分析。 1 双闭环控制环 直流双闭环调速系统在工程上应用十分广泛,其最基本的结构是以电流环为内环,转速环为外环的双闭环调速系统,如图1所示。双闭环系统的结构中,速度调节器和电流调节器实现串级连接,由速度调节器驱动电流调节器,再由电流调节器去控制电力电子变换器的触发电路,触发晶闸管控制电机进行调速。 2 采样偏差控