顺序功能图演示文稿.pptVIP

二、按起保停电路设计梯形图的一般方法： 如果工步S（i）的前级步是活动步，即S（i-1）=1，并且他们之间的转换条件成立，即X（i）=1，则工步S（i）变为活动步（由“0”变为“1”） 所以，S（i）的启动回路是由S（i-1）和S（i）的常开触点串联而成，并与S（i）的常开触点并联，实现自保持。当后续步S（i+1）变为活动步时，S（i）应该断开，所以将S（i+1）的常闭触点与S（I）的线圈串联。 S(i-1) X(i) S(i+1) S(i) S(i) 当前第31页\共有70页\编于星期五\16点 三、输出电路的编程方法 仅在一步中为ON的输出量，可以直接与代表步的输出线圈并联 若某输出在多个步中都为1状态，应将各步的常开触点并联后，去驱动该输出的线圈。 当前第32页\共有70页\编于星期五\16点 快进 工进 快退 SQ1 SQ2 SQ3 四、单序列编程-机床液压动力滑台 滑台控制过程：SQ1、SQ2、SQ3分别为左限位、中限位、右限位开关，滑台运动由三个电磁阀SV1、SV2、SV3控制, 初始时，滑台停在最左侧（SQ1被压下），按下启动按钮SB1，电磁阀SV1、SV2线圈同时通电打开，滑台向右快速进给（快进）；碰到中限位开关SQ2时变为工作进给（称工进）此时SV1断电关闭，SV2仍通电打开，碰到右限位开关SQ3时暂停8s，SV2线圈断电，滑台停止运行，时间到滑台快速退回（快退），此时SV3线圈通电打开；返回到初始位置时SQ1动作，SV3线圈断电，停止运动。 当前第33页\共有70页\编于星期五\16点 图中 SB1 启动按钮, SQ1，SQ2，SQ3 为行程开关 SV1，SV2，SV3 为控制电磁阀 用Step0,Step1,Step2,Step3来代表初始步、快进步、工进步和快退步四个工步，他们应顺序地接通和断开。 S:FS SB1 SQ2 SQ1 SQ3 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 初始 快进 工进 快退 当前第34页\共有70页\编于星期五\16点 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 SV2 S:FS SB1 SQ2 SQ3 SQ1 系统顺序功能图 当前第35页\共有70页\编于星期五\16点 Step3 SQ1 Step1 Step0 S:FS Step0 Step1 SQ2 Step3 Step2 Step2 Step1 SV2 Step2 Step0 SB1 Step2 Step1 Step1 SV1 Step2 SQ3 Step0 Step3 Step3 SV3 Step0 Step1 Step2 Step3 SV1 SV2 SV3 SV2 S:FS SB1 SQ2 SQ3 SQ1 快进 工进 快退 当前第36页\共有70页\编于星期五\16点 五、选择序列与并列序列的编程 Step0 Step1 Step2 Step3 OUT0 OUT1 OUT2 SB1 SQ1 SQ3 SQ4 Step4 SQ2 SQ6 Step5 OUT3 SQ5 Step6 OUT4 当前第37页\共有70页\编于星期五\16点 如图 ，步Step0后有选择分支，若Step0为活动步，当它的后序步Step1或Step2变为活动步时，它都会变为不活动步，因此应将Step1和Step2 的常闭点与Step0的线圈串联作为Step0的停止控制。 如果一步后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转移到不同的N步去，应该将这N步对应的常闭触点与该步线圈串联，作为该步结束的条件。 1 选择序列的分支编程方法 Step6 SQ6 Step1 Step0 Step0 Step2 Step4 当前第38页\共有70页\编于星期五\16点 如果某步之前有N个转换，即有N个分支进入该步，则该步的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某前一级步对应的常开触点与相应转换条件的常开触点串联而成。 2 选择序列的合并的编程方法 Step1 SQ1 Step3 Step2 Step0 Step2 SQ2 OUT1 当前第39页\共有70页\编于星期五\16点 3 并列序列的分支编程 图中Step2后有一个并列分支，当Step2 为活动步且转换条件满足时，Step3和Step5同时变为活动步，因此它们的启动电路相同，都是Step2的常开触点与转换条件串联构成；与此同时，Step2变为不活动步，由于后续步同时变为活动，因此因此仅需要其中一步的常闭触点作为其结束条件。 Step1 SQ1 Step3 Step2 Step0 Step2 SQ2 OUT1 当前第40页\共有70页\编于星期五\16点