基于malab的直流电动机双闭环调速系统的设计与仿真.docxVIP

基于malab的直流电动机双闭环调速系统的设计与仿真 1 机及领域中的应用 具有良好的出发和性能，在自动控制装置的故障和压力斗争中得到了广泛应用，如低压装置、辅助设备、井压装置等。传统的单闭环调速系统,虽然被调量能紧紧跟随信号量的变化,被包围在负反馈环节内的一切主通道上的扰动都能有效地加以抑制,但具有比例放大器的单闭环控制系统是有静差的,且对给定电源和检测装置中的扰动是无能为力的,而双闭环调速系统能很好地解决以上不足。 2 转速、电流双闭环系统 在实际生产过程中,由于生产工艺的要求,电动机经常保持在恒速运行的状态,这就要求调速系统具有很好的动态稳定性和抗干扰性能。在生产中,人们经常采用转速、电流双闭环调速系统,这种控制系统能够较好地满足生产工艺的要求。直流双闭环调速系统的结构如图1所示。 为了实现转速负反馈和电流负反馈在系统中分别起作用,又不致互相牵制而影响系统的性能,在系统中设置了两个调节器,分别调节转速和电流。二者之间实行串级联接,即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发装置。从闭环反馈的结构上看,电流调节环在里面,是内环;转速调节环在外面,成为外环。这样就组成了转速、电流双闭环调速系统。为了使转速、电流双闭环调速系统具有良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,且转速和电流都采用反馈闭环。 下面我们针对直流双闭环调