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- 2023-10-02 发布于河北
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计算机控制系统
第6章复杂控制算法
06/27/2013
6.1数字控制器设计原理
Go(s)是被控对象的连续传递函数，D(z)表示数
字控制器，Gh s 是 保持器，采样周期 。
( ) 零阶 为T
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