电机选型计算个人总结版.docx

word. word. 电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 b工作扭矩 T 计算： b b首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数 μ=0.01，计算得到工作力F 。 b b水平行走：Fb=μW 垂直升降：F =W b 齿轮齿条机构 b一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T 的计算公式为： b 其中D 为齿轮直径。 丝杠螺母机构 b一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T 的计算公式为： b 其中 BP 为丝杠导程；η 为丝杠机械效率（一般取 0.9~0.95，参考下式计算）。 其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取 0.003~0.01， 参考下式计算）。 其中β 丝杠摩擦角（一般取 0.17°~0.57°）。 启动扭矩 T 计算： T Fa b b启动扭矩T 为惯性扭矩T 和工作扭矩T 之和。其中工作扭矩 T F a b b a a 其中a 为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下 式计算）。 其中v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。 TT计算方法与 T T a b 计算方法相同。 负载转动惯量 J 计算： 系统转动惯量 J 等于电机转动惯量 J 、齿轮转动惯量 J 、丝杠 总 M G 转动惯量J 和负载转动惯量J 之和。其中电机转动惯量 J 、齿轮转动 S M J J惯量 和丝杠转动惯量 数值较小，可根据具体情况忽略不计， J J G S 计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下： J：电机输出轴转动惯量（ J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） BP：丝杠螺距（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） W：可动部分总重量（kg） D：小齿轮直径（mm） 链轮直径（mm） GL：减速比（≥1，无单位） J：电机输出轴转动惯量（kg·m2） J ：转盘的转动惯量（kg·m2） 1 W：转盘上物体的重量（kg） L：物体与旋转轴的距离（mm） GL：减速比（≥1，无单位） 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。 b则电机额定扭矩应≥S·T ；电机最大扭矩应≥S·T。同时满足负载惯量与 b 电机惯量之间的比值≤推荐值。 最新文件 仅供参考 已改成 word 文本 。 方便更改