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- 2023-10-03 发布于北京
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BRY 习题23.10 作业 拉格朗日方程 指导书 P365 例23.6
如图所示，质量为 m 、长度为2l 的均质直杆AB 通过光滑铰
链与质量为 m1 、半径为 r 的均质圆盘A 的 相连，圆盘可
沿倾角为 的固定斜面作纯滚动，若不计质量的弹簧，其
刚度系数为k ，原长为 l ，且与斜面平行。试用拉氏方程建
0
立系统关于图示s、 的 微分方程。
O
第 解 （习题难度：中易） x
23 (1) 求杆AB 的质心 C 的速度： r k y
章
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