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本发明涉及一种运动补偿辅助光学相干层析成像系统、方法及工作方法，能够减少运动伪影、提高成像质量，避免呼吸等生理运动引起的图像模糊，获得准确的反映病灶真实情况的清晰图像。以光学距离传感器作为机器人的视觉伺服系统，在7关节协作机械臂末端固定和夹持OCT成像探头，光学距离传感器集成安装在探头的末端，基于三角测量的原理通过识别激光点的位置；计算探头到样本的精确距离，实时控制探头的位置，以补偿样品的轴向运动；在主机与机器人控制器之间建立基于TCP/IP的通信通道，建立运动补偿控制回路。本发明系统结构简单、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807411 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310888399.0
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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