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本发明提出了一种传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法，属于医学成像技术领域，其技术要点在于：包括w圈电极组件；其中，w为大于等于2的自然数；每圈电极组件均包括有N个呈圆环状布置的电极；其中，N为大于等于5的自然数；w圈电极的圆心相同；在w圈电极的圆心设置1个中心电极；每个电极均安装在支撑柱上的底端，所述支撑柱的顶端均设置有位移传感器，所述支撑柱能够沿着其轴向方向运动；所述位移传感器能够检测所述支撑柱沿着轴向方向运动的距离。采用本申请的传感器、雅可比矩阵求解方法、三维成像系统及方法，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824048 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310657136.9
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 南京航空航天大学
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