一种三维目标检测方法、装置及终端.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2万字
约 17页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种三维目标检测方法、装置及终端.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请适用于自动驾驶领域，提供一种三维目标检测方法、装置及终端，其中方法包括：基于将前方道路的目标点云数据分割得到的体积元素中的点，生成与每一体积元素相对应的体素特征表示；基于体素特征表示，利用稀疏卷积神经网络进行特征提取，得到路况特征图；基于路况特征图，利用区域建议网络，处理得到具有不同尺寸的初步特征图，对设定数量的初步特征图进行合并得到特征融合图，并根据特征融合图，输出标识有物体区域边框的回归图及物体类别概率评分图；根据回归图及物体类别概率评分图，得到前方道路中的物体所在位置及物体所属类别，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111144242 A (43)申请公布日 2020.05.12 (21)申请号 20191