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本发明涉及仓库控制领域，尤其涉及一种无人库房自动取档与归档控制系统及方法，包括扫描识别模块、机械臂获取模块、定位模块、引导模块、速度控制模块、安全保护模块、动态配置模块、冲突识别模块和库房数据库；扫描识别模块对无人库房的文件进行识别，将识别出的文本信息与库房数据库进行匹配；引导模块与定位模块连接，提供准确的导航路径；速度控制模块与引导模块和机械臂获取模块连接，调整速度；冲突识别模块，用于识别潜在的冲突关系。解决了现有技术对库房物品的识别精准度有限，无法迅速响应突发需求或更改，自动化设备和操作可能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812427 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311082703.9
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 河北因朵科技有限
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